とうとう、今日はロボカップジュニア関東ブロック大会です。
前からいってるとおり、茨城ノード代表でレスキュー部門に出てきます。
明日は、結構朝が早いので、東京泊です。
青物横丁駅の、東横インで・・・。
まあ、今日もテクニカルエンジニア(データベース)のセミナー見たいなの受けてきたんでね。
半ば、強制ではありますが。
ところで、作業の進行状況ですが、これは後で書こう。
緑が、検出できない、これは解消されていません。
カラーセンサ自作を試しましたが、残念ながらタイムアップ。
今日やれば、完成したかもしれないけれど、もういいやｗ
え、上の写真のタッチセンサが片方折れてる？
そんなの知らないよ・・・ｗ
ロボカップジュニア 茨城ノード大会 [Part 1] の続きです。
先にそちらをご覧ください。
Part 2 では、競技開始になります。
いろいろと、ハプニングが起きます。
いろいろアクシデントがあり、報告が 遅くなりました。
23日に、つくばにある筑波学院大学で開かれた "ロボカップジュニア" 茨城ノード大会に参加してきたことをレポートしてきたいと思います。
前からこのブログで書いている通り、僕自身はレスキュー部門に参加してきました。
サッカーがメインのこの大会ですが、サッカーまともに見てませんw
そのため、レスキューとかダンスしかレポートできません。
といっても、自分たちのことに集中してたので、ほとんどほかの様子かけませんがw
終わった後は、徹夜したので完全に脱力してたので。
とにかく、割とハプニングが多い出張？でした...
今回は Part2 です。
前回の改造で、とりあえずマシンの欠点は改善することができました。
というか、まあ一応まともに走れるようになったというべきだろうか。
今回は、さらに新たに出てきた欠点を見直していきます。
マイコンカーに比べて遅いですが、それでもやっぱりいろいろと難しいです。
やっぱり、1から自分で作らなきゃいけないということでしょうか。
資料もサンプルプログラムもない。
さらに、レギュレーションで指導者の Help も不可能。
まあ、どうせマイコンカーの時も自分たちで考えなさい主義だから、大して何も教えてくれなかったけど・・・。
じゃあ、本題といきますか。
ロボカップジュニア関連、3回目の記事です。
今日は、マシンを一気に大改造させたことについて。
上の写真が、改造途中の状態ですね。
まあ、これは見るからに電池ボックスとかｗ
前回は、サッカーロボ 915 でマシンを製作する過程について話しましたが、これの欠点と自分達がどのように改造したかを紹介しようかと。
1週間使って、あれはダメだってことがようやく判明しました。
結構長くなるのと、マイコンカーのことが入ってくるので、なかなかわかりずらいかも。
とりあえず、今回もレスキューに出る場合の参考にしてみてください。
なんか、勝手にビミョーなタイトルつけてるしｗ
ただ、この連載 [***編] で続けられそうもないので、そのうち変わるかも。
っていうことは気にしないで、連載開始です？
ロボカップジュニアレスキューへの道。
第1回目は、マシン制作編です。
ロボカップジュニアレスキューについての説明は、前回の記事で書きました。
その続きとして、今回は僕たちがマシンを製作した過程を紹介したいと思います。
レスキューのマシンに関する情報が皆無なので、あまりにもさみしいので・・・。
といっても、実際出場する人たちは、これパクっても意味がありません。
あくまで、参考程度に。
さまざまなオリジナルののマシンが出てこなければ、意味ありませんから。
最近、部活でやってることの近況報告でもしようかと思う。
本当は、マイコンカーが終わったら、フリーダムな日々が待っているはずだったのだが。
なぜか、ロボカップジュニアというもをやることになった。
この大会、なんと世界大会まであり、ジュニアじゃないものもあったりする。
さらに、種目がいくつかに分かれており
と、3つほどあるらしい。
一番人気(?)なのは、サッカーなのだが、僕たちはレスキューにでることにした。
サッカーは、マイコン部に任せるということで。
ちなみに、ダンスはうちの部活（工業技術部）の、ほかのメンバーがやってくれることになっている。
二足歩行ロボットも買ったらしいｗ
