茨城産業教育フェアに行ってきた

 

眠い中、土浦駅に着いたのはいいが、建物が開いてねぇ～。

と、その周辺をぐるっと一周していたら、前方に BMW 318i 発見。

あれはうちの、たんに・・・。

さらに、そのあと白と黒のあのトヨタ車（わかる人にはわかるかな）にのって、部活の顧問まで登場。

どうも 8:30 には開くらしい。

雨の中、結構待たされた・・・。

 

そのあと、荷物を降ろして、調整 -> 車検 となるわけだが・・・。

コースが、小さいうえに、ちゃんとしたコースでない (簡易的な・・・) というのは、事前に把握していたのだけど、つなぎ目が微妙に白い・・・。

そのおかげで、誤作動連発・・・。

それと、スピードがつかないから、曲がっていかない・・・。

とりあえず、朝からいろいろ修正する羽目になった。

 

で、本番。

コースは、かなり小さい。

トーナメント方式で、赤ゲートと青ゲートがコースの反対側にあり、同時にスタート。

先に、1周したほうが勝ち。

クランクとS字のみで、レーンチェンジはなし。

 

最初は、ミニマイコンカーのほうからスタートする。

1年生のマシンが、結構順調に進んだみたいだけど、まだまだ熟成が足りないねぇ。（1年に任せて、ほったらかしだったからなぁ）

結局、どれも入賞 (3位以内) できず。

でも、それなりに健闘したと。

相手は、電池8本積んでたマシンが大半だった？っぽいし。 (8本積んでいいとは知らなかったため、4本で挑戦した。)

しかし、ミニマイコンカーの方は、とても地味だ・・・。

遅いし、音静かだから、闘ってるって感じしない・・・。

 

それが終わり、次は普通のマイコンカー部門。

こっからは、なかなか面白い戦いになるんじゃないかと。

とここで、あるお知らせが。

普通のマイコンカーでやると、このコースは10秒程度で回っちゃう可能性があるので、２周にします。ということ。

へぇ、そうか。と聞き流したのがあとで、下手こいた～な事態に発展する・・・。

 

トーナメント表を見てみると・・・。

2レース目
Astatin (アスタチン) vs Fluorine (フッ素)

うぉ～。まじかよ～。

なんと、自分たちのマシンの中の No.1 と No.2 が当たることに。

学校のコースでは、フッ素のほうが、若干はやい・・・が、最近ご機嫌斜めなのだ。

とりあえず、くじ運だからしょうがないな。

ちなみに、どちらもプログラムは僕が作ったため、車体が違うので少々違いはありますが、べースは全く同じです・・・。

しかし、知ってる相手と戦うっていうのも微妙だな。まあいいか。

 

電池(eneloop)よし、マイコンボードよし、モータードライブ基盤よし、モーターよし、ロータリーエンコーダーよし、EEP-ROMよし(つける必要ないんだけど)、センサー感度よし、ゲートセンサーよし、ケーブルの抜けなし、スイッチよし、人間ゲートセンサーよし、スタートボタンよし、EEP-ROM消去完了、ゲートセンサー検知待機状態突入、LED点滅異常なし

快特 出発進行 ファ～ソラシ♭ド レ ミ♭～ って、ちょｗｗｗ

今のは気にしないでください。

順調に、発車～。

やっぱり、同じ人が作っただけあって、ほぼ互角の戦い。

さあ、最終クランクを抜けたらあとはゴールのみ！！

曲がれ~。

場内停止、非常ブレーキ発動。

・・・。

 

何が起きた～。

なんと、ゴールを目の前にして、クランク突入時に動作停止。

LEDを見てみると・・・。

マイコンがリセットしたわけではなさそう。

ん、2個のLEDが同時点滅しているぞ・・・。

これは・・・。

さらに、相手方 Astatine を見てみると、ゲートにセンサーアームの半分ぐらいとびでて、自動停止している。

なぜ？！

 

自分が作ったプログラムなのですぐわかる。

LEDが2個同時点滅というのは、僕がオリジナルで作ったパターンで。

コースから落下を検出した場合の自動停止、コースを一周した場合の自動停止時のみに表示されるもの・・・。

もしや・・・。

最初、この短いコースなので、学校のコースよりは圧倒的に短く、ロータリーエンコーダーの自動停止距離を変える必要もないだろうと思っていたが・・・。

普通のマイコンカー部門は、2週となったわけで・・・。

そうなると、微妙な感じになってくるわけで・・・。

このコース2周が、うちの学校のコース1周分よりちょっと長い距離なのだ。

ロータリーエンコーダーの回り具合とかもあって、Astatine はぎりぎりゴールで来たものの、フッ素はゴール直前で死亡と。

何やってんだろう・・・。

 

勝った、Astatine は、次のレースもあるわけで・・・。

ぐぉ～ってことで、PCを取りに走って控室みたいなところへ戻る。

さらに、走りながら急いで HEW を起動して、プログラム修正。

僕には周りは見えていない。

ノートPCの画面に集中しながら、人ごみの中を、RS232Cのケーブルをたらしながら疾走する僕は、相当変人に見えたであろう・・・。

どうか次のレースには間に合った。

F7 連打しすぎて、何回もビルドされてた。

FDT起動、書き込み～。

 

さあ、どうかなった。

次のレース、僕はもう負けたので、Astatine を操る同志に任せて、脇から見学。

スタート後も順調。

これは勝てるな、という感じだった。

そして、ゴールｗｗｗｗ

ゴールｗｗｗ

ごーるｗｗｗ

・・・。

観客から、若干お～。という声が。

勝ったからではない。

またセンサーだけ飛びだして止まったのだorz

一応、フィニッシュしてることになってるのでとりあえず・・・。

どうも、観客の皆様は、勝手にゴールしたら止まったことについて、思わず声を上げてしまったらしいが。

はい、こちらとしては「まじかよぉ～～～～～～～」的な状況でございますｗ

ノートPCをシャットダウンさせておかなくてよかった・・・。

HEW の画面をよく確認すると、編集していたのがフッ素用のプログラムだったことに気づく。

書きこんだのは、Astatine 用なので、問題なかったが、なにも変化してないプログラムをもう一度書き込んだことに・・・。（結局修正されてない）

冷静になって、Astatine 用のプログラムを書き換え、ビルド。書き込み。

 

とそのころ、決勝で Astatine と戦うことになりそうな相手、G-Oがうちの1年生のマシンにおかまほりあがったｗ

というのは間違いで、こっちがマシンを上げなければいけないものを、ぼーっと静観していたのである。

これに関しては、あやまらなければいけない。

おかげで、その後相手マシンは暴走。センサーの半固定抵抗が外れた模様。

景品が並べてあるテーブルの下にもぐりこみ、そこにあわてて人が突進していきましたが、あれはｗｗｗ

もうちょっと冷静になりましょう。景品が何個か落ちました。

トロフィーも倒れそうになってましたが・・・。

修理のため、しばらく中断。

 

そして、決勝。

相手は、到底勝てそうもないマシン。

というか、1台だけずば抜けている地元のあそこのマシン。

先週は、アウェーでぼろ負け？したので、今週はホームだから絶対 "勝つ" みたいなオーラが。

とりあえず、E531 が 651 からにげる的なｗｗｗ（もう、こっち系のネタはやめますよ・・・）

結局、逃げきることはできましたが、勝てませんでした。

結果は2位。

景品は、缶コーヒーorz

先週は、ドライヤーと手回しラジオ。

今週は、缶コーヒーですか。

そうですか、もらえただけいいですが・・・。

 

あとは北関東のみかぁ。

今度は、自分の結果を残さないとな・・・。

名前変わって、helium 今度こそ頑張ってくれ・・・。

また長くなってしまった。